비전센서 기능 일까?

2018.7.30

진안읍 가림리

 가림리 방죽 근처에서 리치 웨이포인트 미션을 실행 시킨다.

웨이 포인트1 에서 포인트2 접근 하면서 노콘된다. 보통 기다리면 다시 연결 된다. 거의 10 분 가까히 ( 나중에 영상을 보니 정확히 6분 5초 동안 이었다.) 기다려도 반응이 없다. RTH 한다. 역시 무반응 이다. 앱화면도 아무 것도 보이지 않는다. 할 수 없이 앱화면에서 내 비행기 찾기 하고 조종기를 들고 산으로 오르려고 이동 한다. 그런데 갑자기 다시 기체와 연결이 되어 기체를 회수 할 수 있었다.

  촬영된 영상을 본다. 야산을 향해 가다가 소나무 앞에서 멈추어 호버링을 하고 있었다고 판단 된다. 전방 비젼세서의 장애물 회피기능이 작동 하여 그 자리에 멈춰 있었다. 이능이 작동 하지 않았다면 그대로 전진하여 나무가지에 부디쳤을 것이다. 노콘 되더라도 비전센서 기능은 작동 한다고 봐야 하는가 ?. 헌데 의문이 생긴다.  선유도에서는  웨이포인트 미션 수행중 노콘되고 나서 나무에 걸려 추락한 경험이 있다. 그 때 비전센서기능을 작동 하지않도록 했는지는 알 수 없다.

  

고도100미터로 수정후 미션수행

2018.8.3

진안읍 가림리

 18.7.30 일 옥산동 미션을 웨이포인트 1번 ,2번을 고도100 미터로 수정하여 실행 하였다. 노콘 되지 않고 그대로 미션을 수행 했다.