덕진호수 & 전북대 ~ Waypoint Mission Test
2018. 3. 4. 21:57ㆍ드론
2018.3.4
Waypoint MIssion Test
Litchi app waypoint mission 을 만들고 구굴어스에서 시뮬레이션 한다. 중간에 장애물에 걸리지 않음을 확인 한다.
조종기로 부터 약 1.0 km. 정도 떨어진 지점에서 기체 - 조종기 사이의 신호가 끊긴다. 5 분정도 기다려도 회복이 되지 않는다.
RTH 하여 드론이 돌아 오도록 한다. 이전에도 덕진호수 근처에 가면 노콘이 되고 전북대 캠퍼스 경내 일정 지점 부근을 지날때
신호가 끊기는 현상이 반복 되는 느낌이다. 아마도 신호간섭을 일으키는 무엇이 있는가 보다.
촬영된 영상을 보면 노콘이 되더라도 리치앱 웨이포인트 미션은 계획대로 경로를 지나갔다고 판단된다. 그러나 비행 로그는
다르게 나온다. 그 이유를 연구 해 봐야 할것 같다.
전북대 정문 360 Panorama
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