금강18경 용담댐 ~ 죽도

2019. 5. 25. 02:11드론

2019.5.23

  용담댐공원에 간다. 공원에서  사진 몇장 찍고 안천면 방향으로 간다. 장동마을로 들어가  호수가 언덕에서 드론 뜨워 용담댐 방면과 주천면~정천면으로 이어지는 풍경을 찍는다. 장동 마을 입구로 되돌아 나와 안천면 소재지 지나고 불로치터널을 통과 한다. 교차로 에서구룡리로 들어간다. 지도상 망화리 끝까지 소로길 따라 들어간다. 호수가 언덕에서 드론 뜨워  모정리 양정마을 방향을 촬영 하고 나오다가 우측으로 난 임도길을 따라 들어 간다. 바로 건너가 용평리 인 곳 이다.  여기서 드론 뜨워 용평리 풍경과 용평대교 ~율포대교 ~ 금지교차로 방향으로  이어지는 풍경을 담고 죽도로 들어가는 상전면 방향으로 비행 하면서 촬영 한다. 구룡리에서 되돌아 나와 월포리 대덕산 방향으로 소로길로 간다. 계속하여 죽도교 까지 간다. 동향면 방향으로 49번 도로 따라 간다. 죽도마을로 들어가고 마을 뒷산 정상으로 걸어 올라 가서 죽도가 내려다 보이는  절벽 위 좁은 바위끝에서 드론을 이륙 시켜 죽도교에서 부터 죽도 -구량천이 합류되는 지점을 촬영 하고 가막리 까지 보낸다. 이제 부터는금강은 물줄기가 약해진다.  

    촬영을 마치고 드론을 회수 하려고 한다. 그런데 장애물 센서가 작동 하여 내손이 닿을 수 있는 위치 까지 오지 못 한다. 기체 쪽으로 갈 수가 없다. 더 가면 절벽 아래로 떨어질 염려가 있어 할 수 없다. 수차례 나에게 접근 하도록 시도 하지만 되지 않는다.. 장애물 회피 센서 기능을 정지 하도록 설정 해야 하지만  시간이 없다. 할 수 없어 비상 착륙을 결심 한다. 저 아래 강가 모래 자갈밭에 착륙 하도록 하다.

    DJI GO 앱의 '내기체 찾기'를 실행 하고 착륙 시킨 방향으로 차를 몰고 급히 간다.  그런데 '내기체 찾기' 앱의 기능이 작동 하지 않는다.    DJI GO '나의비행기록'으로 들어가서 기체가 마지막에 착륙한 지점의 위치 좌표를 알아내고 , 산길샘 나들이를 실행 하고  기체위치 좌표를 입력하여  그 위치 좌표로 접근 하여 어렵지 않게 기체를 찾는다. 이와 비슷한 경험이 몇번 있었기 때문에 그리 크게 염려는 하지 않았지만 이런 상황이 발생 하면 시간과의 싸움이라 할 수 있어 긴장된다. 외관상 손상된 곳 이 없고 기체를 이륙 시켜 보아도 문제 가 없다.  기체가 착륙 할곳의 상태를 확인 하고 이륙 시켜야 한다는 교훈을 얻었다.





금강18.gpx
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