.kml file 로 litchi app Waypoint Mission 만들기

   2017년 9월 9일 google earth pro 에서 새경로 ( 루트 )를 kml 파일로 만들어 flylitchi.com/hub 에 미션으로 올린다. 아이패드 미니4 에 설치된 리치앱을 이용하여   매빅이 미션수행 비행 하던중 나무가지에 걸린다. DJI GO 앱의 flight record 에서 비행체가 멈춘곳의 위치좌표를 등산앱에 입력 하여 그 좌표 위치로 갔으나 보이지 않는다. 아무리 나무위 쪽으로 올려다 보아도  보이지 않는다. 

  매빅의 비행궤적을 그대로 따라가서 마지막 멈춘곳을 드론을 띄워 촬영 하면 기체를 찾을 수도 있으리라 생각된다..    이전의 등산트랙을

새로운 등산을 해야 할 루트(경로 ) 로 사용했던 것에 착안 하여 드론의 비행 로그를 루트로 이용 하면 될듯 하다.

    요약 하면 GPS트랙을 kml파일로 바꾸면 된다. 

  여러 종류의 GPS트랙들은 gtm 프로그램에서 kml로 바꾸고 웨이포인트수를 99개 미만으로 줄여 ---> flyltchi.com/hub에 올려 새로운 미션으로 만들 수 있다.