Terrain Follow Mode 연습

위에 있는 설명서를 숙지 하고 연습을 해야 했다.

이걸 모르고 지상과 일정한 거리를 유지 하면서 산 능선을 따라 올라갈 것 으로 생각 하고  비행 하다가 키큰 나무앞에서 경고음이 들려

급히 비행 고도를 올리니 기체가 솟아 올라 나무에 걸리지 않았다. 나무에 걸릴 뻔한 순간 이었다.  이 모드를 시행 도중 상승 과 회전키는

작동 하는데 하강키는 작동 하지 않는 다는 것을 실제로 경험 하였다. 위의 영문 내용을 번역 해 본다. .............

" 하향비전시스템을 이용 하여 지상으로 부터 1~10 미터 사이를 유지 하면서 가도록 하는 비행 모드 이다. 그리고 경사20도     미만이고 초원( grasland ) 이어야 한다는 조건이다. 이 모드를 실행 하면 기체의 지면으로 부터의 높이거리가  기록되고 ,  그 높이거리를   유지 하면서 경사를 따라 올라 간다.  내리막 에서는 기능 하지않는다.

주의: 이 모드는 Vision System이 올바르게 기능을해야 한다. 그렇지 않으면 이 모드는 작동 하지 않는다."

이런 내용을 모르고 조금 더 안전 하게 20 ~30 미터 위치에서 이 모드를 실행 하려고 하니 잘 되지  않았었다. 이 모드도 Intelligent Flght Mode들 중 하나 인데 전적으로 믿지 말고 아주 조심 스럽게 비행 해야 할 것이다. 

요점은 지상으로 부터 1~10 미터 사이를 유지 하며서 완만한 경사를 따라 가도록 하느 것이 고도지형 따라가기 ( Terrain Follow ) 이다.

https://youtu.be/MzSkjBKvjiM  ( Terrain Follow Mode )