Simulation 후 Ltchi App Waypoint Mission 드론비행
2018. 1. 14. 19:29ㆍ드론
2018.1.14
리치앱 웨이포인트 미션 비행 하다가 나무 같은 장애물에 걸려 드론이 추락 한 경험이 있다.
그래서 미리 시뮤레이션 비행을 해본다. . 물론 고도를 높게 잡고 가도록 하면
안전 하지만 그래도 미리 시뮤레이션 해 보는 것이 좋다고 생각된다.
Lichi App Waypoint Mission 만들고 KML 3D Path 를 Google Earth Pro 에 올려 비행경로를 미리 시뮤레션 해 보기
먼저 Waypoint Mission을 만들고
Mission > Export as KML 3D Path를 클릭 하여 다른이름으로 저장 하면 3D pth.kml 파일이 마들어진다.
위의 kml 파일을 열어서 경로를 미리 시뮬레이션 해서 고도가 적절 한지 검토 한다.
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