'Downlink Restored after 21m37.1s' Is it possible ?

2017.12.25

  LITCH App. 화면을 보고 P4P 드론을 비행 한다.

고도를 높힌다.   연결이 끊겼다는 메시지가 뜬다.   연결이 회복 되었다. 얼마 지나지 않아 다시 연결이 끊긴다. 조금 기다리면 다시 연결이 되겠지 하고 기다린다. 보통 조금 기다리면 회복 된다. 헌데  한참을 기다려도 회복이 되지 않는다.

RTH해도 반응이 없다. 그래서 Sport 모드로 바꾸어 보기도 한다. 느낌으로 10 여분 이상 기다려도 조종기에 아무 것도 반응이 없다.

 또 기체가 추락 했구나 하고  기체비행기록을 보고 마지막 위치 좌표 부위로 찾아 가려고 자동차 밖으로 나오니 처음 이륙 했던

Home Point에 드론이 착륙 하여 있다. 얼마나 반가웠는지 모른다. 배터리도 한칸 남아 있는 상태로 깜박이고 있었다.

    어떻한 일이 있었는지 알아 보기위해 비행기록 flightlog 를 iFunboxd앱을 통해 추출 하여 DJI Flight Log Viewer 에 올려

분석 자료를 보니 이륙후 12 분17.8 초에 Downlink Lost 되고 연결 회복 되고, 이륙 33 분 54.9 초에 Downlink Restored 되었다는 기록이다.

즉 연결이 끊기고 21 분 37.1초 후에 연결이 다시 되었다는 기록이다.

비행기록상 마지막 배터리 잔량 70 % 지점에서 홈포인트 까지의 비행기록을 찾을 수 없다. 어떻게 하여 기체가 홈포인트로 되돌아 왔는지

알 수가 없다.

( 사진을 클릭 하면 크게 볼 수 있습니다.)

2017-12-25_16-33-41_v2.csv

2017-12-25_16-33-41_v2.gpx

2017-12-25_16-33-41_v2.kml

 그래서 LITCH App 과 연계되된 Airdata.com에 flightlog를 upload 하여 세부 분석을 보기로 한다.

flightlog를 UPLOAD 하고-->MY LOG-->Notifications로 들어 가니 아래와 같은 화면과 설명(Explanation)이 나타난다.

Explanation 부분을 번역해 본다.

 - Downlink data connection Lost ( Data Loss ) 는 원격조종기 ( the remote )가 기체로 부터 1 초 이상 flight data를

받지 못하는 상태를 말하며 즉 data downlink 가 발생 했다는 뜻이다.

- 이기간 ( Data Loss )동안에는 기체조종기의 완전한 조종감 ( 특징적으로 비디오가 뚝뚝 끊김 으로 나타나지만 )과 원격조종

지연이 있다.

- 이것은 기체가 High Interference 상태에서 비행 하거나 기체와의 먼 거리가 부정적인 요소로 작용 하는 특징적인 경우 이다.

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Notification 부분을보니 비행기록 세부 과정을 정밀하게 분석해주어 아주 좋은 내용이다.

그래도 마지막에 어떻게 하여 기체가 홈포인트로 돌아 왔는지 기록이 없어 아쉬웁고

 21분 31.7초 동안 연결이 끊긴 상태로 있다가 다시 연결이 될 수 있는 것이 가능 한가? 가 알 수가 없다.

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