드론찾기

2017. 7. 9. 17:22드론


https://youtu.be/YrfYMjimlgw ( 추락한 드론 찾기 )


                                                ( 잃어버릴 뻔한 다시 찾은 드론 , 아무런 고장 없이 다시 나를수 있었다. )



     드론 교육 및 연습을 한지 3 주 정도 되어 제법 자신이 생기고 재미가 있다.

 Activetrack  과 POI 연습 하고  멀리간 기체를 Sport Mode로 바꾸어  땅겨 온다. 잠시 무슨 생각을 했는지 모르지만  드론이 시야에 보이지 않고 경고음이 들린다.  알 수 없는 곳에 내려 추락 한 것이다.  카메라 영상을  보니 풀잎이 보인다.  나무에 걸린 것은 아닌가 보다.  기체를 이륙 시킨 근처를 풀숲을 헤치고 찾아 본다. 한 시간 정도 걸려도 찾을길이 없다. 어떻게 해야 하나 ? 난감하다.


    일단 기체가 있는 위치 좌표를 알면 무슨 방법이 있을 것 같다. 핸드폰에 깔린 DJI GO 4 앱에 Flight Record 가 기록 정장되고 있다는 생각이 나서 그 궤적을 본다. 그궤적을 돌려 보니 마지막 기체가 멈춘 곳의 좌표가 나온다. 이 좌표를 등산앱인 Locus Map 에 입력 하니 지도에 기체가 있는 곳이  표시가 된다. Locus Map 을 실행 하여 기록을 하면서 목적지로 간다 . 지도에 표시된 부근에 도착 하여 조금 왔다 갔다 하다가 어렵지 않게 드론을 찾는다. 기체를 살펴 본다. 망가진 곳이은 없다. 프로펠러도 손상 된 곳이 하나도 없다. 얼마나 반가운지 몰랐다.


요점은 첫째 드론 기체가 떨어진 곳의 위치 좌표를 알아야 하고, 그 다음에 GPS 앱을 이용 하여 그 위치 좌표로 찾아 가는 것이다.


    

  1) 드론 위치좌표  알아내기



                                   추락당시 앱화면 풀잎이 보인다.




                DJI GO 앱 화면 Me 부위를 터치 하고  Flight Record 로 들어간다.








Flight List 에서 오늘 비행한 FLIGHT DATA를 터치하여 궤적을 실행 해보면 드론이 마지막으로 멈춘 곳의 좌표가 궤적 화면 아래쪽에 표시되어 있다.





    2) 좌표로 기체 위치 찾아 가기





DJI GO 앱의 FLIGHT RECORD 에서 알아낸 좌표를 가지고 등산 어풀인 Locus Map을 열어 화면 좌측 상단의 세개의 바부위를

터치하여 .....



검색으로 들어가고....




 ....로 이동 을 터치 한다음



   좌표를 터치하고...





   좌표를 입력 하고 설정을 터치 하면 기체의 위치가 지도에 표시 된다.



Locus Map을 실행하고 Recording 하면서 좌표 표시 위치로 찾아 가서 드론을 찾았다.





메빅찾기[1].gpx








        다행이 기체는 손상 된 곳이 없고 아무 이상 없이 다시 비행을 할 수 있었다. 참 좋은 경험 이었다.

            아무튼 조심 스럽게 비행을 해야 고생 하는 일이 없으리라.



메빅찾기[1].gpx
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