2021. 1. 12. 10:19ㆍ드론
2021.1.11일 초경량비행장치 무인멀티콥터 ( 드론 ) 필기시험 합격 했다. 85/100
광주 TS한국교통안전공단 ( 효천 송원공단 내 자동차검사소 )에서 시험을 치루는데 코로나 때문에 9명 정원 한 방에
3명만 떨어저서 시험을 치렀다. 유난히도 춥고 눈이 내린 풍경 이였다.
2021.4.6일 두번만에 초경량비행 장치 무인멀티콥토 조종자 증명 (1종 ) 시험에 합격 했다.
정말 어렵게 합격 했다.
2021.4.13 드론자격증 ( 초경량비행장치 무인멀티콥터조종자증명 ) 수령 했다.
드롱실기시험 구호 및 행동
구술시험 예상문제
기체관련 사항
- 기체 모델명은 ?
- DJI Matrice 600 Pro
- 기체 크기는 ?
- 1,668 mm ( 가로 ) X 1,668 mm(세로 ) X 680 mm( 높이 )
- 기체 중량은 ?
- 베터리포함 자체중량 12.5 kg , 최대 이륙 중량 15.5 kg
- 비행 가능 시간 ?
- 약 25분 , 최고 시속 65 km/h
- 사용하는 베터리는 ?완충전압 25.2 볼트 (셀당 4.2 V X 6 = 25.2 볼트 ) 베터리 용량은 4,500 mAh
- 리튬폴리머베터리 , 1팩 전압 22.2 V ( 셀당 3.7 볼트 X 1팩6셀 = 22.2 볼트 )
- 모터의 종류 ?
- 브러시리스모터 이고 모터 크기 6010 ( 지름 60mm 높이 10mm )
- KV 값 ?
- 130 KV ( 1 V 당 모터의 1분동안 회전수 ) 130 X 22.2 =2,886
- Rotor & Pitch ?
- 길이 21인치 , 피치 7인치 ( 로터가 한번 회전 할때 가능한 기하학적 전진 거리 )
- FC Type ? A3Pro
10. IMU 센서 4 가지 ?
자이로센서-균형 , 가속도센서-속도 , 지자계센서-자기장 남북 , 기압계센서 -고도조종자 관련사항
- 조종자준수 사항 8가지 ?2) 음주비행 금지 ( 0.02% 이상시 )4) 가시권 밖 비행금지6) 관제권-비행금지 구역 - 비행제한 구역에서 비행금지8) 사고나 기체분실 겨우 대비 하여 장치에 소유자 이름과 연락처 기재
- 7) 비행중 낙하물 투여 금지
- 5) 150 미터 이상 고도 비행 금지
- 3) 사람이 많이 모인 곳 위로 비행 금지
- 1) 야간비행금지 ( 일몰후 부터 일출전 까지 비행금지 )
- 조종자 준사항 위반 시 처분 기준은 ?
- 1차 100만원 2차, 150만원 3차, 200만원의 과태료
- 위반 시 처분 기준 ?
- 조종자증명 없이 비행 : 300만원 이하의 벌금
- 음주비행 : 3년 이하 징역 또는 3천만원 이하의 벌금
- 안전성인증 및 보험 무 : 500 만원 이하의 벌금
- 기체무등록 비행 : 6개월 이하의징역 또는 500만원 이하의 벌금
비행허가, 안전관리 , 비행규정, 정비규정에 관한 사항
- 비행허가기관 ? 국토교통부 지방 항공청
- 안전성 인증 관련 ?초도검사 / 정기검사 (1 년 ) / 수시검사 (구조 변경시 ) /재검사 ( 불합격시 )
- 최대이륙 중량 25킬로그램 이상 이며 항공안전기술원에서 ,
- 초경량 비행장치 소유자 변경시 신고 기관은 ? 지방항공청 - 30일 이내
- 비행중 기체이상 징후 비상 상황 발생시 대처요령 ?
- 큰소리로 주벼네 알리고자세모드 변경후 신속 하고 안전 하게 착류 시킨다.
- 인명 사고 발생시 신고 해야 할곳은 ?
- 119 , 지방 항공청 , 항공철도사고조사위원회
공역 및 비행장에 관련한 사항
- 비행금지구역 ( Prohibited Area )은 ?P61 ( 고리원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NMP63 ( 영광원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NMP65 ( 대전원자력연구원 ) A: 1 NM , B: 10 NM * A: 합동참모본부 , B: 해당 지방 항공청, 1 NM=1.852 km.
- P64 ( 울진원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NM
- P62 ( 월성원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NM
- P518 ( 휴전선 인근 ) , P73 A/B ( 청와대 강북지역 ) A: 1 NM , B: 4.5 NM
- 비행제한구역 ( Restricted Area )
- R75 수도권비행제한구역 - 수도경비사령부
- 초경량비행장치 비행가능구역은 ?
- UA ( Ultralight Flight Area )
- 초경량비행장치 비행가능 고도 ? 지상 150 미터 미만
- 관제권은 ? 관제소 중심 반경 9.5 km. 이내
- 완전비행금지구역 ? 원전 중심 반경 10 NM ( 18.6 km. )이내
일반상식 및 비상 절차
- 드론자격증 정식명칭은 ? 초경량비행장치 무인멀티콥터 조종자증명
- 초경량비행장치란 ?패러글라이더/행글라이더 , 무인비행장치 , 기구류 , 낙하산류 , 기타 등을 말한다.
- 참고로 드론은 초경량비행장치 - 무인비행장치 - 무인동력비행장치 - 무인멀티콥터 이다.
- 항공기 와 경량항공기를 제외한 국토교통부령으로 정한 동력비행장치 , 회전익비행장치 ,동력패러글라이더,
- 비행중단 기상 조건은?
- 안개,천둥, 번개 , 우천 ,눈, 강풍 , 일몰후 ~일출전
- NOTAM이란 ?최소 7일 이전 공고 하고 유효기간은 3 개월 이다.
- Notice to Airman으로 항공고시보로서 항공종사자들에게 항행안전에 필요한 정보를 고시 하는 것으로
- 배터리 폐기방법은 ?
- 1:1 소금물에 2~3일간 담가 완전 방전 시킨뒤 폐기절차에 다른다.
- 자세모드란 ?
- 자이로센서에 의존 하여기체의 수평자세가 유지 되는 비행 모드 이다.
- GPS Mode 란 ?
- 인공위성에 의한 위치정보를 이용 하여 위치가 제어되는 비행모드 이다.
- 기체에작용 하는 힘은 ?
- 양력 -중력-추력-항려
- FC란 ?알고리즘에따라 정보 처리 하여 비행을 제어 하는 통제장치 이다.
- Flight Controller의 약자 로서 자이로센서, 가속도센서 , 지자계센서 , 기압계센서드의 정보를 받아들여
무인비행장치
무인비행장치무인비행장치
10. ESC란 ?
Electric Speed Controller의 약자로서 모터의 회전 속도를 조절해 주는 변속기이다.11. IMU란 ?
Inertial Mesrement Unit약자로서 관성측정 장치로 자이로센서 , 가속도센서, 지자계센서 , 기압계센서등이 있다.
기체의 기울어짐과 움직임을 감지 하여 비행을 조절 해주는 장치라 할수 있다.12. PMU란 ?
Power Mnagement Unit으로 기체의 전압을 일정하게 유지시켜 주는 장치 이다.13. Magnetometer란 ?
진북 자북등 방향을 설정해 주는 장치 이다.14. Fail Safe 란 ?
조종기와 기체간의 연결이 끊긴 경우기체가 자동으로 안전하게 이륙 지점으로 돌아오게 하는 기능15. 기체조작시 로터의 움직임은 ?
인접한 모터의 회전방향이 서로 달라 토크를 상쇠 하여 제자리비행을 가는 하게 하고 전진시에는 앞쪽의 모터회전
이 적고 뒤쪽의 모터 회전수 많아 전진 하고 후진 신에는 그 반대 이다. 상승시에는 모든 로터가 고속 회전 한다.16. 모드 1 과 모드 2 의 차이는?
스로틀위치( 상승-하강)가 다르다. 모드 2는 좌측에 모드1은 우측에 있다.17. 배터리를 장기간 사용 하지 않고 보관 하는 방법은 ? 40 ~ 65% 방전상태에서 케이스에 넣어 보관 한다.
18. 리튬폴리머배터리 최대사용 한계는 ? 15 %
19 . 비행시 비상상황시 조치는 ?
1) 큰소리외쳐 비상상화을 알린다.
2) 자세모드로전환 하여안전한 곳에 착륙 한다.
3) 화재시에는스로틀을 아래로 내려 즉시 착륙 하여 화제진압 한다.20 . 사고 발생시 조치 사항은 ?
인며피해구조 최우선으로 하고 , 기체 및 현장을 보존 하고 ,사진 이나 동영상으로 증거 자료 확보 한다.
youtu.be/lmAWma1IAtQ 드론구술 시험 100문 100답
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