드론실기시험

2021. 1. 12. 10:19드론

2021.1.11일 초경량비행장치 무인멀티콥터 ( 드론 ) 필기시험 합격 했다. 85/100

광주 TS한국교통안전공단 ( 효천 송원공단 내 자동차검사소 )에서 시험을 치루는데 코로나 때문에 9명 정원 한 방에

3명만 떨어저서 시험을 치렀다. 유난히도 춥고 눈이 내린 풍경 이였다.

 

 2021.4.6일 두번만에 초경량비행 장치 무인멀티콥토 조종자 증명 (1종 ) 시험에 합격 했다.

정말 어렵게 합격 했다.

 

2021.4.13 드론자격증 ( 초경량비행장치 무인멀티콥터조종자증명 ) 수령 했다.

 

 

 

뚜루뚜 무인 항공교육센터  ( 충남 논산시 은진면 와야리 250-5 )

                                                          

 

드롱실기시험 구호 및 행동

구술시험 예상문제

기체관련 사항

  1. 기체 모델명은 ?
  2. DJI Matrice 600 Pro
  3. 기체 크기는 ?
  4. 1,668 mm ( 가로 ) X 1,668 mm(세로 ) X 680 mm( 높이 )
  5. 기체 중량은 ?
  6. 베터리포함 자체중량 12.5 kg , 최대 이륙 중량 15.5 kg
  7. 비행 가능 시간 ?
  8. 약 25분 , 최고 시속 65 km/h
  9. 사용하는 베터리는 ?완충전압 25.2 볼트 (셀당 4.2 V X 6 = 25.2 볼트 ) 베터리 용량은 4,500 mAh
  10. 리튬폴리머베터리 , 1팩 전압 22.2 V ( 셀당 3.7 볼트 X 1팩6셀 = 22.2 볼트 )
  11. 모터의 종류 ?
  12. 브러시리스모터 이고 모터 크기 6010 ( 지름 60mm 높이 10mm )
  13. KV 값 ?
  14. 130 KV ( 1 V 당 모터의 1분동안 회전수 ) 130 X 22.2 =2,886
  15. Rotor & Pitch ?
  16. 길이 21인치 , 피치 7인치 ( 로터가 한번 회전 할때 가능한 기하학적 전진 거리 )

  1. FC Type ? A3Pro

10. IMU 센서 4 가지 ?

 자이로센서-균형 , 가속도센서-속도 , 지자계센서-자기장 남북 , 기압계센서 -고도

조종자 관련사항

  1. 조종자준수 사항 8가지 ?2) 음주비행 금지 ( 0.02% 이상시 )4) 가시권 밖 비행금지6) 관제권-비행금지 구역 - 비행제한 구역에서 비행금지8) 사고나 기체분실 겨우 대비 하여 장치에 소유자 이름과 연락처 기재
  2. 7) 비행중 낙하물 투여 금지
  3. 5) 150 미터 이상 고도 비행 금지
  4. 3) 사람이 많이 모인 곳 위로 비행 금지
  5. 1) 야간비행금지 ( 일몰후 부터 일출전 까지 비행금지 )
  6. 조종자 준사항 위반 시 처분 기준은 ?
  7. 1차 100만원 2차, 150만원 3차, 200만원의 과태료
  8. 위반 시 처분 기준 ?
    • 조종자증명 없이 비행 : 300만원 이하의 벌금
    • 음주비행 : 3년 이하 징역 또는 3천만원 이하의 벌금
    • 안전성인증 및 보험 무 : 500 만원 이하의 벌금
    • 기체무등록 비행 : 6개월 이하의징역 또는 500만원 이하의 벌금

비행허가, 안전관리 , 비행규정, 정비규정에 관한 사항

  1. 비행허가기관 ? 국토교통부 지방 항공청
  2. 안전성 인증 관련 ?초도검사 / 정기검사 (1 년 ) / 수시검사 (구조 변경시 ) /재검사 ( 불합격시 )
  3. 최대이륙 중량 25킬로그램 이상 이며 항공안전기술원에서 ,
  4. 초경량 비행장치 소유자 변경시 신고 기관은 ? 지방항공청 - 30일 이내
  5. 비행중 기체이상 징후 비상 상황 발생시 대처요령 ?
  6. 큰소리로 주벼네 알리고자세모드 변경후 신속 하고 안전 하게 착류 시킨다.
  7. 인명 사고 발생시 신고 해야 할곳은 ?
  8. 119 , 지방 항공청 , 항공철도사고조사위원회

공역 및 비행장에 관련한 사항

  1. 비행금지구역 ( Prohibited Area )은 ?P61 ( 고리원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NMP63 ( 영광원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NMP65 ( 대전원자력연구원 ) A: 1 NM , B: 10 NM * A: 합동참모본부 , B: 해당 지방 항공청, 1 NM=1.852 km.
  2. P64 ( 울진원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NM
  3. P62 ( 월성원전 ) A ; 2 NM , B : 10 NM
  4. P518 ( 휴전선 인근 ) , P73 A/B ( 청와대 강북지역 ) A: 1 NM , B: 4.5 NM
  5. 비행제한구역 ( Restricted Area )
  6. R75 수도권비행제한구역 - 수도경비사령부
  7. 초경량비행장치 비행가능구역은 ?
  8. UA ( Ultralight Flight Area )
  9. 초경량비행장치 비행가능 고도 ? 지상 150 미터 미만
  10. 관제권은 ? 관제소 중심 반경 9.5 km. 이내
  11. 완전비행금지구역 ? 원전 중심 반경 10 NM ( 18.6 km. )이내

일반상식 및 비상 절차

  1. 드론자격증 정식명칭은 ? 초경량비행장치 무인멀티콥터 조종자증명
  2. 초경량비행장치란 ?패러글라이더/행글라이더 , 무인비행장치 , 기구류 , 낙하산류 , 기타 등을 말한다.
  3. 참고로 드론은 초경량비행장치 - 무인비행장치 - 무인동력비행장치 - 무인멀티콥터 이다.
  4. 항공기 와 경량항공기를 제외한 국토교통부령으로 정한 동력비행장치 , 회전익비행장치 ,동력패러글라이더,
  5. 비행중단 기상 조건은?
  6. 안개,천둥, 번개 , 우천 ,눈, 강풍 , 일몰후 ~일출전
  7. NOTAM이란 ?최소 7일 이전 공고 하고 유효기간은 3 개월 이다.
  8. Notice to Airman으로 항공고시보로서 항공종사자들에게 항행안전에 필요한 정보를 고시 하는 것으로
  9. 배터리 폐기방법은 ?
  10. 1:1 소금물에 2~3일간 담가 완전 방전 시킨뒤 폐기절차에 다른다.
  11. 자세모드란 ?
  12. 자이로센서에 의존 하여기체의 수평자세가 유지 되는 비행 모드 이다.
  13. GPS Mode 란 ?
  14. 인공위성에 의한 위치정보를 이용 하여 위치가 제어되는 비행모드 이다.
  15. 기체에작용 하는 힘은 ?
  16. 양력 -중력-추력-항려
  17. FC란 ?알고리즘에따라 정보 처리 하여 비행을 제어 하는 통제장치 이다.
  18. Flight Controller의 약자 로서 자이로센서, 가속도센서 , 지자계센서 , 기압계센서드의 정보를 받아들여

무인비행장치

무인비행장치무인비행장치

10. ESC란 ?

 Electric Speed Controller의 약자로서 모터의 회전 속도를 조절해 주는 변속기이다.

11. IMU란 ?

 Inertial Mesrement Unit약자로서 관성측정 장치로 자이로센서 , 가속도센서, 지자계센서 , 기압계센서등이 있다.
 기체의 기울어짐과 움직임을 감지 하여 비행을 조절 해주는 장치라 할수 있다.

12. PMU란 ?

 Power Mnagement Unit으로 기체의 전압을 일정하게 유지시켜 주는 장치 이다.

13. Magnetometer란 ?

 진북 자북등 방향을 설정해 주는 장치 이다.

14. Fail Safe 란 ?

 조종기와 기체간의 연결이 끊긴 경우기체가 자동으로 안전하게 이륙 지점으로 돌아오게 하는  기능

15. 기체조작시 로터의 움직임은 ?

 인접한 모터의 회전방향이 서로 달라 토크를 상쇠 하여 제자리비행을 가는 하게 하고 전진시에는 앞쪽의 모터회전
  이 적고 뒤쪽의 모터 회전수 많아 전진 하고 후진 신에는 그 반대 이다. 상승시에는 모든 로터가 고속 회전 한다.

16. 모드 1 과 모드 2 의 차이는?

 스로틀위치( 상승-하강)가 다르다. 모드 2는 좌측에 모드1은 우측에 있다.

17. 배터리를 장기간 사용 하지 않고 보관 하는 방법은 ? 40 ~ 65% 방전상태에서 케이스에 넣어 보관 한다.

18. 리튬폴리머배터리 최대사용 한계는 ? 15 %

19 . 비행시 비상상황시 조치는 ?

  1) 큰소리외쳐 비상상화을 알린다.
  2) 자세모드로전환 하여안전한 곳에 착륙 한다.
  3) 화재시에는스로틀을 아래로 내려 즉시 착륙 하여 화제진압 한다.

20 . 사고 발생시 조치 사항은 ?

  인며피해구조 최우선으로 하고 , 기체 및 현장을 보존 하고 ,사진 이나 동영상으로 증거 자료 확보 한다.

다운로드
드론실기시험 세부평가기준.pdf
0.37MB
실기시험 체점표.hwp
0.05MB

youtu.be/lmAWma1IAtQ 드론구술 시험 100문 100답

 

드론고급설정

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